16．如图，已知$P$，$Q$分别为$ \angle AOB$两边上的点，$ \angle AOB＝\frac{\mathrm{~\pi~}}{6}$，$PQ＝3$，过点$P$，$Q$作圆弧，$R$为$\hat{PQ}$的中点，且$ \angle PQR＝\frac{\mathrm{~\pi~}}{6}$则线段$OR$长度的最大值为_．